資源簡介
高志強(qiáng)老師在2003年發(fā)表的基于帶寬參數(shù)的控制器參數(shù)整定方法，里面介紹的LADRC（線性自抗擾控制器）例子對應(yīng)的matlab代碼與原文章，方便讀者閱讀與驗(yàn)證，減輕讀者編程負(fù)擔(dān)。
代碼片段和文件信息
h=1e-3;?%simulation?step?size
b0=40;
wo=40;?%acc?paper:?40
wc=160;?%acc?paper:?150
kp=wc^2;kd=-2.*wc;
sim（‘Motion_acc03‘）;
?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件?????????123??2015-06-28?11:19??tuning.m
?????文件???????43987??2015-07-05?14:33??Motion_acc03.mdl
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