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資源簡介

利用最小二乘法辨識直流電機的參數,含有了一個simulink的直流電機模型和一個m文件,先運行模型得到數據,再利用m文件進行辨識

資源截圖

代碼片段和文件信息

I=I1.signals.values;
w=w1.signals.values;
didt=didt1.signals.values;
dwdt=dwdt1.signals.values;
load?U.mat%讀入電壓

%K=[?L?R??K?J?Ff];

R=zeros(55);
Ry=zeros(51);
y=U2(2:);
o=zeros(1297);
y=[y;o];
K1=zeros(51);
for?i=20:length(U2)
????
????W=[?didt(i)?I(i)?????w(i)????????0?????????0?????;
??????????0??????0?????????-I(i)???dwdt(i)????w(i)];
????
???R=R+W‘*W;?%R=W‘*W;
????
????Ry=Ry+W‘*y(:i);%W‘*y(:i);
????K=R\Ry;%K=inv(R)*Ry
????K1=[K1?K];
end

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2014-02-22?16:25??最小二乘法\
?????文件???????32348??2014-02-22?15:59??最小二乘法\test_1.mdl
?????文件?????????482??2014-02-22?16:27??最小二乘法\test_2m.m
?????文件????????1460??2014-02-17?22:02??最小二乘法\U.mat

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