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%功能說明：該段程序?qū)崿F(xiàn)了對采集圖片的裁剪，可以提高計(jì)算速度；并可以檢測圖片中的直線，并將檢測到的直線畫于圖片中
%需改進(jìn)部分：實(shí)現(xiàn)車道線的跟蹤，還有對彎曲車道線的擬合??對于道路上有障礙物、陰影時(shí)檢測效果不好??還需改進(jìn)
%欲達(dá)到在前一次檢測出直線后，后續(xù)的直線檢測都在該直線附近很小的范圍內(nèi)檢索，以提高實(shí)時(shí)性
clc;
clear?all;
close?all;
for?nn=1:2
aaa=[strcat（‘E:\DCIM\shipinchuli\shipinchuli1\‘）int2str（nn）‘.jpg‘];
%I=imread（strcat（‘E:\DCIM\shipinchuli\shipinchuli1\‘）int2str（i）‘?.jpg‘）;
I=imread（aaa）;
rs=size（I1）;%行數(shù)
cs=size（I2）;%列數(shù)
%ch=40;%由于固定值不使用，預(yù)改為圖像的1/5處
%cw=40;
ch=0.2*rs;%取圖像的下面4/5部分作為處理對象，因?yàn)樯厦娌糠謱嚨罊z測沒用，故去掉，提高計(jì)算速度
cw=0.2*rs;

numr=round（rs/ch）;
numc=round（cs/cw）;
t1=（0:numr-1）*ch+1;
t2=（1:numr）*ch;
t3=（0:numc-1）*cw+1;
t4=（1:numc）*cw;
figure（1）;
imshow（I）;hold?on;
for?i=1:numr%畫出網(wǎng)格線
????for?j=1:numc
????????x=t1（i）:t2（i）;
???

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????????491??2012-05-31?15:17??zhenzhuanshipin3ok.m

?????文件??????10310??2012-06-03?12:24??chedaoxianjianceok1.m

?????文件???????6492??2012-05-30?22:38??chedaoxianjianceok.m

?????文件????????580??2012-06-07?21:00??kaermanchadaogenzong1.m

?????文件???????1909??2012-06-07?21:05??kaermanchedaogenzong2.m

?????文件??????12200??2012-06-07?21:07??kaermangenzong3.m

?????文件???????1217??2012-06-03?14:16??xiaobobianyuantiqu.m

?????文件???????8555??2012-06-02?18:18??chedaoxianjianceok0.m

?????文件??????10319??2012-06-06?10:59??chedaoxianjianceok01.m

?????文件????????250??2012-06-03?14:34??xiaobozengqiang.m

-----------?---------??----------?-----??----

????????????????52323????????????????????10