資源簡介
四旋翼飛行仿真器俯仰角的模糊PID控制器的設(shè)計(jì)，建立微型四旋翼無人機(jī)系統(tǒng)動力學(xué)數(shù)學(xué)模型和電機(jī)模型， 在系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)模糊PID 控制器。通過Matlab/Simulink 仿真對所設(shè)計(jì)的模糊PID 控制器的有效性進(jìn)行驗(yàn)證。
代碼片段和文件信息
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?????文件???????37403??2014-12-09?16:56??lichenbo1.mdl
?????文件???????70597??2014-11-25?17:11??sixuanyi.mdl
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