%基于LQR最優(yōu)控制的降維觀測(cè)器設(shè)計(jì)

%LQR控制穩(wěn)定系統(tǒng)
Q=diag（[1010]）;
R=1;
Ks=lqr（ABQR）;%狀態(tài)反饋矩陣
%降維觀測(cè)器設(shè)計(jì)
q=rank（C）;
P=[C;0?1?0?0;0?0?0?1];
Q=inv（P）;
Q1=Q（:1:q）;
Q2=Q（:q+1:rank（Q））;
A1=P*A*inv（P）;
B1=P*B;
%A1矩陣分塊
A11=A1（1:q1:q）;
A12=A1（1:qq+1:4）;
A21=A1（q+1:41:q）;
A22=A1（q+1:4q+1:4）;
%B1矩陣分塊
B11=B1（1:q:）;
B12=B1（q+1:4:）;
Pole=[-1?-2];%期望極點(diǎn)
K=place（A22‘A12‘Pole）;%極點(diǎn)配置
L=K‘;%狀態(tài)觀測(cè)器增益矩陣

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱(chēng)
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????????459??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級(jí)學(xué)習(xí)手冊(cè)-程序代碼（密碼?3h02）\MT?智能算法\第10章?基于LQR+PID的倒立擺控制算法\jwgcl.m

?????文件????????640??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級(jí)學(xué)習(xí)手冊(cè)-程序代碼（密碼?3h02）\MT?智能算法\第10章?基于LQR+PID的倒立擺控制算法\jwgcp.m

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?????文件??????35207??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級(jí)學(xué)習(xí)手冊(cè)-程序代碼（密碼?3h02）\MT?智能算法\第10章?基于LQR+PID的倒立擺控制算法\pedulumpid.mdl

?????文件??????13263??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級(jí)學(xué)習(xí)手冊(cè)-程序代碼（密碼?3h02）\MT?智能算法\第10章?基于LQR+PID的倒立擺控制算法\pendulum.fig

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?????文件????????362??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級(jí)學(xué)習(xí)手冊(cè)-程序代碼（密碼?3h02）\MT?智能算法\第10章?基于LQR+PID的倒立擺控制算法\tracker.m

?????文件??????22751??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級(jí)學(xué)習(xí)手冊(cè)-程序代碼（密碼?3h02）\MT?智能算法\第10章?基于LQR+PID的倒立擺控制算法\wjchgzq.mdl

?????文件????????133??2013-09-26?13:18??MATLAB?智能算法超級(jí)學(xué)習(xí)手冊(cè)-程序代碼（密碼?3h02）\MT?智能算法\第10章?基于LQR+PID的倒立擺控制算法\使用說(shuō)明.txt

?????文件????????112??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級(jí)學(xué)習(xí)手冊(cè)-程序代碼（密碼?3h02）\MT?智能算法\第11章?基于粒子群算法的尋優(yōu)計(jì)算\fun.m

?????文件????????369??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級(jí)學(xué)習(xí)手冊(cè)-程序代碼（密碼?3h02）\MT?智能算法\第11章?基于粒子群算法的尋優(yōu)計(jì)算\y11_1.m

?????文件???????1788??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級(jí)學(xué)習(xí)手冊(cè)-程序代碼（密碼?3h02）\MT?智能算法\第11章?基于粒子群算法的尋優(yōu)計(jì)算\y11_2.m

?????文件???????1538??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級(jí)學(xué)習(xí)手冊(cè)-程序代碼（密碼?3h02）\MT?智能算法\第11章?基于粒子群算法的尋優(yōu)計(jì)算\y11_3.m

?????文件????????761??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級(jí)學(xué)習(xí)手冊(cè)-程序代碼（密碼?3h02）\MT?智能算法\第11章?基于粒子群算法的尋優(yōu)計(jì)算\y11_4.m

?????文件????????713??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級(jí)學(xué)習(xí)手冊(cè)-程序代碼（密碼?3h02）\MT?智能算法\第11章?基于粒子群算法的尋優(yōu)計(jì)算\y11_4_2.m

?????文件????????553??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級(jí)學(xué)習(xí)手冊(cè)-程序代碼（密碼?3h02）\MT?智能算法\第11章?基于粒子群算法的尋優(yōu)計(jì)算\y11_4_3.m

?????文件????????554??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級(jí)學(xué)習(xí)手冊(cè)-程序代碼（密碼?3h02）\MT?智能算法\第11章?基于粒子群算法的尋優(yōu)計(jì)算\y11_4_4.m

?????文件????????654??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級(jí)學(xué)習(xí)手冊(cè)-程序代碼（密碼?3h02）\MT?智能算法\第11章?基于粒子群算法的尋優(yōu)計(jì)算\y11_4_5.m

?????文件???????3523??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級(jí)學(xué)習(xí)手冊(cè)-程序代碼（密碼?3h02）\MT?智能算法\第11章?基于粒子群算法的尋優(yōu)計(jì)算\y11_5.m

?????文件?????????60??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級(jí)學(xué)習(xí)手冊(cè)-程序代碼（密碼?3h02）\MT?智能算法\第12章?基本粒子群改進(jìn)算法分析\y12_1\fitness.m

?????文件???????1344??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級(jí)學(xué)習(xí)手冊(cè)-程序代碼（密碼?3h02）\MT?智能算法\第12章?基本粒子群改進(jìn)算法分析\y12_1\SAPSO.m

?????文件?????????60??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級(jí)學(xué)習(xí)手冊(cè)-程序代碼（密碼?3h02）\MT?智能算法\第12章?基本粒子群改進(jìn)算法分析\y12_2\fitness.m

?????文件???????1166??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級(jí)學(xué)習(xí)手冊(cè)-程序代碼（密碼?3h02）\MT?智能算法\第12章?基本粒子群改進(jìn)算法分析\y12_2\LinWPSO.asv

?????文件???????1203??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級(jí)學(xué)習(xí)手冊(cè)-程序代碼（密碼?3h02）\MT?智能算法\第12章?基本粒子群改進(jìn)算法分析\y12_2\LinWPSO.m

?????文件?????????90??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級(jí)學(xué)習(xí)手冊(cè)-程序代碼（密碼?3h02）\MT?智能算法\第12章?基本粒子群改進(jìn)算法分析\y12_3\fitness.m

?????文件???????1328??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級(jí)學(xué)習(xí)手冊(cè)-程序代碼（密碼?3h02）\MT?智能算法\第12章?基本粒子群改進(jìn)算法分析\y12_3\SAPSO.asv

?????文件???????1321??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級(jí)學(xué)習(xí)手冊(cè)-程序代碼（密碼?3h02）\MT?智能算法\第12章?基本粒子群改進(jìn)算法分析\y12_3\SAPSO.m

?????文件?????????90??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級(jí)學(xué)習(xí)手冊(cè)-程序代碼（密碼?3h02）\MT?智能算法\第12章?基本粒子群改進(jìn)算法分析\y12_4\fitness.m

?????文件???????1344??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級(jí)學(xué)習(xí)手冊(cè)-程序代碼（密碼?3h02）\MT?智能算法\第12章?基本粒子群改進(jìn)算法分析\y12_4\SAPSO.m

............此處省略311個(gè)文件信息