資源簡(jiǎn)介
在MATLAB中,使用遺傳算法完成路徑規(guī)劃的問(wèn)題,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是走迷宮。使用MATLAB進(jìn)行仿真與實(shí)現(xiàn)。
代碼片段和文件信息
%?基于遺傳算法的柵格法機(jī)器人路徑規(guī)劃的MATLAB實(shí)現(xiàn)
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%?輸入數(shù)據(jù)即柵格地圖
G=??[0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0;
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