資源簡介
在MATLAB中,使用遺傳算法完成路徑規(guī)劃的問題,簡單來說就是走迷宮。使用MATLAB進行仿真與實現(xiàn)。
代碼片段和文件信息
%?基于遺傳算法的柵格法機器人路徑規(guī)劃的MATLAB實現(xiàn)
clc;
clear;
%?輸入數(shù)據(jù)即柵格地圖
G=??[0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0;
?????0?0?1?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0;
?????0?0?1?0?0?0?1?1?1?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0;
?????0?0?0?0?0?0?1?1?1?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0;
?????0?0?0?0?0?0?1?1?1?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0;
?????0?1?1?1?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0;
?????0?1?1?1?0?0?1?1?1?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0;
?????0?0?0?0?0?0?1?1?1?0?1?0?1?1?0?0?0?0?0?0;
?????0?1?1?1?0?0?0?0?0?0?1?0?1?1?0?0?0?0?0?0;
?????0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0;
?????0?0?0?0?0?0?0?1?1?0?1?1?1?1?0?0?0?0?0?0;
?????0?0?0?0?0?0?0?1?1?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0;
?????0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?1?1?1?0?1?1?1?1?0;
?????0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?1?0?0?0?0?0?0?0?0?0;
?????0?0?1?1?0?0?0?0?0?0?1?1?1?1?1?1?1?1?1?0;
?????0?0?1?1?0?0?1?1?1?0?1?0?0?0?0?0?
評論
共有 條評論