xxxx18一60岁hd中国/日韩女同互慰一区二区/西西人体扒开双腿无遮挡/日韩欧美黄色一级片 - 色护士精品影院www

  • 大小: 1KB
    文件類型: .m
    金幣: 1
    下載: 0 次
    發(fā)布日期: 2024-02-04
  • 語言: Matlab
  • 標簽: matlab??Delta??

資源簡介

該程式為本人自編的matlab程式。其主要的功能是根據(jù)輸入delta機械人的固定座半徑、活動座半徑、主動軸半徑以及從動軸半徑，自動描劃出機器人活動中心的全部軌跡。以協(xié)助對delta機器人計劃前期的作業(yè)空間評估。 其中的編程邏輯主要分為兩部分： 1.設定一個XOZ平面進行三角函數(shù)轉(zhuǎn)換計算。 2.矩陣轉(zhuǎn)置，列出其它的方程式。 3.結(jié)合求解，描出以顏色區(qū)分高度的立體彩色圖形。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

clc;
clear;
syms?x?y?z?theta1?theta2?theta3?belta;
R=295;r=75;l1=500;l2=1106;RSL=100;low_angle=-30;angle_r=120;Check_p=6000;belta=30;

point_p=zeros（3Check_p）;
low=-belta*pi/180;upper=belta*pi/180;
ca1=cos（2*pi/3）;sa1=sin（2*pi/3）;ca2=cos（4*pi/3）;sa2=sin（4*pi/3）;
theta1=（low_angle+angle_r*rand（1Check_p））*pi/180;
theta2=（low_angle+angle_r*rand（1Check_p））*pi/180;
theta3=（low_angle+angle_r*rand（1Check_p））*pi/180;

for?t=1:1:Check_p
????[x_?y_?z_]=vpasolve（x^2+（R+l1*cos（theta1（t））+y-r）^2+（z+l1*si

評論

共有 條評論