function?[bestline?bestr?bestpoint?pretotal?new_grids]?=?consensus_cylinder（selected_grids?selected_normal_vector?grids）
dcxmin=0.050;
dcxmax=0.100;
dcymax=0.050;
dmax=0.020;
angel_max=pi/4;
dkeep=0.075;
C_cy1=0;
%d1=cross（linegrids（1:）-point）/sqtr（line.*line）-r

%clc;clear?all;close?all;

%%%二維直線擬合
%%%生成隨機(jī)數(shù)據(jù)
%內(nèi)點(diǎn)
%mu=[0?0];??%均值
%S=[1?2.5;2.5?8];??%協(xié)方差
%data1=mvnrnd（muS200）;???%產(chǎn)生200個(gè)高斯分布數(shù)據(jù)
%外點(diǎn)
%mu=[2?2];
%S=[8?0;0?8];
%data2=mvnrnd（muS100）;?????%產(chǎn)生100個(gè)噪聲數(shù)據(jù)
%合并數(shù)據(jù)
%data=[data1‘data2‘];
%iter?=?100;?

?%%%?繪制數(shù)據(jù)點(diǎn)
?%figure;plot（data（1:）data（2:）‘o‘）;hold?on;?%?顯示數(shù)據(jù)點(diǎn)
?%number?=?size（data2）;?%?總點(diǎn)數(shù)
?%bestParameter1=0;?bestParameter2=0;?%?最佳匹配的參數(shù)
%?sigma?=?1;
?bestline=[000];??????????%找到最好的擬合直線
?????????
????????bestpoint=[000];
????bestr=0;