simulink控制系統(tǒng)的設(shè)計方法-ch05a.ppt
第5章? ?控制系統(tǒng)的設(shè)計方法
5.1 控制系統(tǒng)Bode圖設(shè)計方法 一.Bode圖超前校正設(shè)計

二.Bode圖滯后校正設(shè)計
5.2? ?PID控制器設(shè)計 一.PID控制器的控制特性

二.PID 控制器的參數(shù)整定（齊格勒—尼柯爾斯法則）


三.基于雙閉環(huán)PID控制的一階倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計


(一）內(nèi)環(huán)控制器的設(shè)計
（二）外環(huán)控制器的設(shè)計


補(bǔ)充知識：Simulink子系統(tǒng)封裝

5.3? ?狀態(tài)反饋與極點配置


這個課件不錯，matlab的程序也蠻多，邊學(xué)邊做，



:) :) ch05a.ppt