1．熟悉網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的定義和H∞控制的基本原理； 2．掌握H∞濾波器設(shè)計(jì)方法； 3．熟悉Matlab仿真軟件，能夠編寫簡(jiǎn)單的仿真程序。