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ros中激光雷達數據的處理,特征提取,將激光雷達信息中的直線等特征通過線性擬合提取出來,matlab仿真

代碼片段和文件信息
function?tempdis?=?dis(xyx1y1)
tempdis?=?sqrt((y1-y)^2+(x1-x)^2);
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件?????????22??2019-01-26?21:24??激光雷達采集數據的特征提取\data.txt
?????文件???????1176??2019-03-26?21:41??激光雷達采集數據的特征提取\data1.txt
?????文件???????1176??2019-03-26?22:04??激光雷達采集數據的特征提取\data2.txt
?????文件?????????69??2017-11-27?12:44??激光雷達采集數據的特征提取\dis.m
?????文件????????572??2017-11-27?11:18??激光雷達采集數據的特征提取\myfit.m
?????文件???????4977??2019-03-26?22:03??激光雷達采集數據的特征提取\readdata.m
????..A..H.?????15360??2014-06-30?11:35??激光雷達采集數據的特征提取\提取激光數據并生成txt的程序\.vs\laserscanner\v14\.suo
?????文件?????133120??2019-03-04?11:05??激光雷達采集數據的特征提取\提取激光數據并生成txt的程序\Debug\laserscanner.exe
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?????文件??????????0??2019-03-04?11:05??激光雷達采集數據的特征提取\提取激光數據并生成txt的程序\Debug\laserscanner.ilk
?????文件????1068032??2019-03-04?11:05??激光雷達采集數據的特征提取\提取激光數據并生成txt的程序\Debug\laserscanner.pdb
?????文件???????3472??2019-03-04?11:05??激光雷達采集數據的特征提取\提取激光數據并生成txt的程序\laserscanner\Debug\.NETfr
?????文件???????6754??2014-06-09?20:12??激光雷達采集數據的特征提取\提取激光數據并生成txt的程序\laserscanner\Debug\BuildLog.htm
?????文件???????5348??2019-03-04?11:05??激光雷達采集數據的特征提取\提取激光數據并生成txt的程序\laserscanner\Debug\cl.command.1.tlog
?????文件??????65990??2019-03-04?11:05??激光雷達采集數據的特征提取\提取激光數據并生成txt的程序\laserscanner\Debug\CL.read.1.tlog
?????文件???????3458??2019-03-04?11:05??激光雷達采集數據的特征提取\提取激光數據并生成txt的程序\laserscanner\Debug\CL.write.1.tlog
?????文件?????618855??2019-03-04?11:05??激光雷達采集數據的特征提取\提取激光數據并生成txt的程序\laserscanner\Debug\laser.obj
?????文件????????381??2019-03-04?11:05??激光雷達采集數據的特征提取\提取激光數據并生成txt的程序\laserscanner\Debug\laserscanner.exe.intermediate.manifest
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?????文件??????????2??2019-03-04?11:05??激光雷達采集數據的特征提取\提取激光數據并生成txt的程序\laserscanner\Debug\li
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............此處省略45個文件信息
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