一本非常經(jīng)典的學(xué)習(xí)的滑模控制的上手資料，從最基礎(chǔ)的經(jīng)典滑模講起，包含二階滑模、高階滑模控制器的設(shè)計(jì)及相應(yīng)的觀測(cè)器，且每個(gè)例題都附有MATLAB仿真結(jié)果，強(qiáng)烈推薦。