%*******????????????????????DDA插補(bǔ)算法????????????????*******%
???????????????????????????????????????????
%項(xiàng)目名稱????：
%name		：point_by_point_complete
%By?????????：秋跡
%Time		：2017-2-10
%ChangeTime	：
%描述???????：該程序則為完整的逐點(diǎn)比較插補(bǔ)程序
%?????????????測(cè)試結(jié)果：直線插補(bǔ)無(wú)任何問(wèn)題，（010）到（010）逆順時(shí)針360度無(wú)問(wèn)題
%計(jì)劃???????：后期準(zhǔn)備將軌跡繪制出來(lái)，做一個(gè)更直觀的測(cè)試程序界面
%修改內(nèi)容?	：2-12：原程序直線插補(bǔ)只能用于單一坐標(biāo)系，通過(guò)把直線插補(bǔ)的起始點(diǎn)
%????????????偏移到原點(diǎn)，從而支持混合坐標(biāo)系計(jì)算
%????????????2-13:?原程序圓弧插補(bǔ)只能用于第一象限，通過(guò)坐標(biāo)變換，支持混合坐標(biāo)系計(jì)算；
%??????????????????坐標(biāo)系上的象限判斷有誤，添加根據(jù)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)判斷，更準(zhǔn)確
%??????????????????理論上的終點(diǎn)判斷只能用于小于180度的情況，重新寫(xiě)停止迭代的
%????????????判斷程序，運(yùn)行幾次過(guò)后當(dāng)插補(bǔ)后的坐標(biāo)非常接近目標(biāo)值時(shí)，如果誤差比
%????????????上一次增大，則停止迭代，將范圍擴(kuò)大到360度
%??????????????????進(jìn)給方向之前判斷錯(cuò)誤，其他象限和第一象限有區(qū)別，添加后正常
%存在問(wèn)題???：??????由于將迭代次數(shù)作為是否停止的一個(gè)根據(jù)，所以初始點(diǎn)和終點(diǎn)不能
%????????????相隔太近，需至少大于3個(gè)脈沖當(dāng)量
%???????????????????純粹坐標(biāo)軸上的插補(bǔ)還有問(wèn)題
%主函