本資料主要研究的是卡爾曼濾波在船舶運(yùn)動(dòng)操縱模型的應(yīng)用，運(yùn)用EKF濾波對(duì)船舶Abkowitz模型線性化之后的參數(shù)識(shí)別，其中運(yùn)用了matlab中simulation工具箱來識(shí)別參數(shù)。