xxxx18一60岁hd中国/日韩女同互慰一区二区/西西人体扒开双腿无遮挡/日韩欧美黄色一级片 - 色护士精品影院www

資源簡介

參考文獻：徐德民，《魚雷控制系統(tǒng)計算機輔助分析設(shè)計與仿真》，西北工業(yè)大學(xué)出版社，1999 1、變結(jié)構(gòu)垂直命中制導(dǎo)律 2、PID偏航角速率控制系統(tǒng):單位斜坡輸入穩(wěn)態(tài)誤差=0.1，增益截止頻率6rad/s,相位裕度80° 3、偏航角速率開環(huán)傳遞函數(shù)：G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665) 4、帶濾波、導(dǎo)航環(huán)節(jié)，稍微修改即可進行濾波算法、導(dǎo)航算法的運算 5、程序使用說明： （1）首先運行Start.m，進行參數(shù)初始化； （2）運行VscGuide SIMULINK模型； （3）最后執(zhí)行PlotResult.m，輸出結(jié)果。 by appe1943@XJTU MATLAB版本：Matlab 7.0(R2009a). 目錄 1 魚雷側(cè)向運動分析 2 魚雷側(cè)向運動控制器的設(shè)計 2.1 Ziegler—Nichols方法設(shè)計PID控制器 2.2 解析方法設(shè)計PID控制器 2.3 解析方法設(shè)計PD控制器 2.4 超前補償控制器設(shè)計 2.4.1 超前補償?shù)腂ode圖設(shè)計方法 2.4.2 超前補償器設(shè)計的解析方法 2.5 PD控制器與超前補償器的比較 3 滾轉(zhuǎn)通道滯后補償器設(shè)計 3.1 滯后補償器的Bode圖設(shè)計方法 3.2 滯后補償器設(shè)計的解析方法 3.3 PI控制器與滯后補償器的比較 4 魚雷偏航角速率控制系統(tǒng)的設(shè)計 5 魚雷縱向運動控制器設(shè)計 5.1 定深控制 5.2 定角控制 6 概述 7 用極點配置方法設(shè)計魚雷控制系統(tǒng) 7.1 第一種極點配置方法 7.2 第二種極點配置方法：Ackermann法 8 全維觀測器設(shè)計 9 降維觀測器設(shè)計 10 線性二次型最優(yōu)控制理論設(shè)計控制系統(tǒng) 10.1 連續(xù)系統(tǒng)二次型調(diào)節(jié)器問題的求解 10.2 最優(yōu)輸出跟蹤 11 魚雷大制導(dǎo)回路仿真 12 參考文獻

資源截圖

代碼片段和文件信息 

%該函數(shù)有19個輸入，前9個是目標模型的輸出，后9個輸入是魚雷模型的輸出，最后一個輸入是采樣時間
%輸出有一個：目標的偏航角速度
%當彈目相距小于400m，目標作偏航角速度為0.2°/s的機動；否則不機動
function?y=change_wyt（x）
global?time5?out5??%變量含義？
dis_x=x（1）-x（10）;??%彈-目x軸相對距離
dis_z=x（3）-x（12）;??%彈-目z軸相對距離
if?x（19）~=time5
????time5=x（19）;
????r=sqrt（dis_x^2+dis_z^2）;??%彈目相對距離
????if?r<400???
????????out5=-0.2*pi/180;?%out5為偏航角速度
????else
????????out5=0;
????end?
end
y=out5;

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????2810057??2010-05-24?09:49??魚雷控制系統(tǒng)計算機輔助分析設(shè)計與仿真.pdf

?????文件????????515??2010-05-21?21:37??魚雷大制導(dǎo)回路仿真程序\change_wyt.m

?????文件????????204??2010-05-21?21:37??魚雷大制導(dǎo)回路仿真程序\filt.m

?????文件???????2799??2010-05-24?07:44??魚雷大制導(dǎo)回路仿真程序\guide_law.m

?????文件????????201??2010-05-21?21:41??魚雷大制導(dǎo)回路仿真程序\ins.m

?????文件????????989??2010-05-24?08:32??魚雷大制導(dǎo)回路仿真程序\PlotResult.m

?????文件???????1119??2010-05-21?21:37??魚雷大制導(dǎo)回路仿真程序\seeker.m

?????文件???????1259??2010-05-22?14:19??魚雷大制導(dǎo)回路仿真程序\Start.m

?????文件??????64138??2010-05-24?09:00??魚雷大制導(dǎo)回路仿真程序\VscGuide.mdl

?????文件????????535??2010-05-24?09:27??魚雷大制導(dǎo)回路仿真程序\說明.txt

?????目錄??????????0??2010-05-24?09:05??魚雷大制導(dǎo)回路仿真程序

-----------?---------??----------?-----??----

??????????????2881816????????????????????11


評論

共有 條評論