資源簡介
對加計原始數據的卡爾曼濾波matlab程序，本人親測的。把代碼考進去，直接運行就能看到結果啦。
代碼片段和文件信息
clear
N=3000;
w（1）=0;
q?=?1e-3;
w=CreateGauss（0q1N）;
x（1）=0;
a=1;
for?k=2:N;
x（k）=a*x（k-1）+w（k-1）;
end
r?=?5.63;
%V=CreateGauss（0r1N）;
%q1=std（V）;
q1?=?2.3;
q2=std（x）;
Rvv=q1.^2;
Rxx=q2.^2;
q3=std（w）;
Rww=q3.^2;
c=1;
fid?=?fopen（‘x.txt‘‘r‘）;
for?i?=?1:1
????y?=?fscanf（fid‘%f‘）;
?%???y?=?y-33.6316;
????y?=?y‘;
end
p（1）=1e-1;
o（1）=1;
s（1）?=?0;
v（1）?=?0;
for?t=2:N;
p1（t）=a.^2*p（t-1）+Rww- 上一篇：matlab三維空間中的粒子群演示算法PSO
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