simulink自帶的realtime workshop，也就是RTW，可以實(shí)現(xiàn)代碼自動(dòng)生成，但是，如果要對(duì)生成代碼進(jìn)行自定義，控制代碼生成過程中的每一個(gè)階段，需要額外的編程，而不是單單搭建好模型就可以的。本文檔也僅僅是個(gè)簡(jiǎn)單介紹，詳細(xì)內(nèi)容需要參閱help文件。