Kalman濾波器理論與應(yīng)用：基于MATLAB實現(xiàn)》以Kalman濾波器為主要介紹對象，包含基本原理、推導(dǎo)方法及其在跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用，同時配套MATLAB源程序。具體內(nèi)容包括Kalman濾波器、擴展Kalman濾波器、不敏Kalman濾波器及其在RFID系統(tǒng)的跟蹤應(yīng)用研究。 　　《Kalman濾波器理論與應(yīng)用：基于MATLAB實現(xiàn)》凝練了作者二十余年來對Kalman濾波器基礎(chǔ)理論及在目標(biāo)跟蹤應(yīng)用的研究成果，具體內(nèi)容包括：根據(jù)目標(biāo)運動特征進行自調(diào)整參數(shù)的“自適應(yīng)動力學(xué)模型”、不敏變換的性能分析、RFID跟蹤系統(tǒng)的測量方程及其仿真平臺等。 　　《Kalman濾波器理論與應(yīng)用：基于MATLAB實現(xiàn)》可作為自動化、電子信息、計算機應(yīng)用、控制科學(xué)與工程、信號處理、導(dǎo)航與制導(dǎo)等相關(guān)專業(yè)高年級本科生和研究生的教材，也可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員和研究人員參考。