Kalman濾波器理論與應用：基于MATLAB實現》以Kalman濾波器為主要介紹對象，包含基本原理、推導方法及其在跟蹤系統中的應用，同時配套MATLAB源程序。具體內容包括Kalman濾波器、擴展Kalman濾波器、不敏Kalman濾波器及其在RFID系統的跟蹤應用研究。 　　《Kalman濾波器理論與應用：基于MATLAB實現》凝練了作者二十余年來對Kalman濾波器基礎理論及在目標跟蹤應用的研究成果，具體內容包括：根據目標運動特征進行自調整參數的“自適應動力學模型”、不敏變換的性能分析、RFID跟蹤系統的測量方程及其仿真平臺等。 　　《Kalman濾波器理論與應用：基于MATLAB實現》可作為自動化、電子信息、計算機應用、控制科學與工程、信號處理、導航與制導等相關專業高年級本科生和研究生的教材，也可供相關領域的工程技術人員和研究人員參考。