BP 網絡在人工神經網絡中應用最為廣泛，文中給出基于 MATLAB 語言的 BP 神經網絡 PID 控制器的 S 函數實 現，在此基礎上建立 BP 神經網絡 PID 控制器的 Simulink 仿真模型，最后給出了該仿真模型應用在非線性對象中的 仿真結果。