%function??A_star（mapSize）
????clc;
????clear;
????mapSize?=?10;
????mapstep?=?10;
????figHW?=?[mapSize*mapstep?mapSize*mapstep];?%?長；寬
????figXY?=?[650-figHW（1）/2?400-figHW（2）/2];?%x軸?；y軸位置
????figHandle?=?figure（‘MenuBar‘?‘none‘?‘Position‘?[figXY（1）?figXY（2）?figHW（1）?figHW（2）]）;
????%制作地圖表格
????load?M;%自制的地圖?%若需要隨機地圖可下載我之前的隨機地圖代碼
????map?=?~map2;
????Origin?=?[1?1];?%起點設置
????Point??=?[20?10];%終點設置
????cmap?=?[1?1?1;?...%白色
????????????0?0?0;?...%黑色
????????????1?0?0;?...紅色
????????????0?0?1;?...藍色
????????????0?1?0;?...綠色
????????????1?1?0;?...%黃色
????????????0.5?0.5?0.5];%灰色
????colormap（cmap）;%創建色圖
????Input_Map?=?map;
????%得到地圖的行列數
????[n_cols?n_rows]?=?size（map）;
????map?=?zeros（n_cols?n_rows）;
????%標記障礙物
????map（~Input_Map）?=?1;
????map（Input_Map）?

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2018-10-14?10:34??A_star算法實現\
?????文件????????4762??2018-10-14?10:33??A_star算法實現\A_star.m
?????文件???????21752??2018-04-16?21:48??A_star算法實現\M.mat