%獲取$GPGGA信息
function?[tm1lon1lat1sats1speed1]=gprmc（fid）
tm1=[];?%時間
sats1=[];???%用于讀取位移方向
lon1=[];????%經度
lat1=[];????%緯度
latdirect1=[];%緯度方向
londirect1=[];%經度方向
speed1=[];????%速度

eof=‘a‘;
while?1
???????line?=?fgets（fid）;???%按每一行讀取文件
???????if?（line?==?-1）?break;?
???????end;???%?讀到文件末尾終止
???????[line1line]=strtok（line‘‘）;?%判斷line1是否為GPRMC數據
???????if?（strcmp（line1‘$GPRMC‘）~=1）??%判斷讀取GPRMC數據行?
???????????continue;
???????end;
??????
????????[tmline]=strtok（line‘‘）;??%讀取時間1
????????%tm=str2num（tm）;?%進行格式轉換，這里不進行轉換，方便后面的數據處理
????????
????????[ztline]=strtok（line‘‘）;??%讀取定位狀態2
????????%zt=str2num（zt）;?%進行格式轉換
????????
?????????if?（strcmp（zt‘A‘）~=1）??%判斷數據是否可用
???????????continue;
?????????end;
????????
????????[latline]=strtok（line‘‘）;??%讀取緯

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????1765??2019-05-22?17:20??gprmc\gprmc.m

?????文件?????200212??2019-05-07?19:56??gprmc\gps4.txt

?????文件???????1063??2019-05-22?17:32??gprmc\gps_gprmc.m

?????目錄??????????0??2019-05-22?17:27??gprmc

?????文件????????529??2019-05-22?17:32??jiangjie\gpslizi_.m

?????文件?????????44??2019-05-22?12:46??jiangjie\nihao.txt

?????目錄??????????0??2019-05-22?17:27??jiangjie

-----------?---------??----------?-----??----

???????????????203613????????????????????7