國(guó)際公認(rèn)的經(jīng)典教材三十多年來(lái)，《現(xiàn)代控制系統(tǒng)》一書(shū)一直被公認(rèn)為控制系統(tǒng)的經(jīng)典本科教材。本書(shū)作者R.C.多爾夫和R.H.畢曉普在書(shū)中通過(guò)豐富的實(shí)例，生動(dòng)形象、深入淺出地介紹了復(fù)雜的控制理論，使學(xué)生易于理解和接受，因此本書(shū)一直保持暢銷(xiāo)。本書(shū)給出的控制工程方法是建立在數(shù)學(xué)基礎(chǔ)上，并強(qiáng)調(diào)了對(duì)物理系統(tǒng)的建模和按實(shí)際系統(tǒng)的性能要求進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 本書(shū)特點(diǎn)： 簡(jiǎn)明地闡述了用頻域和時(shí)域方法設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的基本原理，包括魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)控制系統(tǒng)入門(mén)。 為解決工程實(shí)際問(wèn)題提供了一種綜合的分析和設(shè)計(jì)方法。書(shū)中各章和章末的例題、習(xí)題都融入用MATLAB和SIMULINK工具進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助分析和設(shè)計(jì)的內(nèi)容。 每章后面都提供了5種難易程度不同的習(xí)題，以逐步強(qiáng)化對(duì)解題技能的訓(xùn)練。以磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)為例，引入了貫穿全書(shū)的循序進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例，圍繞各章的主題，逐步揭示了如保進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 設(shè)置了一個(gè)貫穿全書(shū)各章習(xí)題的連續(xù)性設(shè)計(jì)題，以此給學(xué)生提供了一個(gè)利用各章介紹的知識(shí)逐步完成設(shè)計(jì)任務(wù)的機(jī)會(huì)。