本書面向ROBO-ONE on PC 雙足步行機器人仿真大賽，主要介紹 使用CAD 設計軟件Autodesk Inventor、分析軟件MSC.visualNastran 4D、 控制仿真軟件MATLAB/ Simulink，進行雙足步行機器人的CAD 建模、 機構和結構分析、控制以及協同仿真的步驟和方法。同時，以歷屆比賽 中取得優勝獎的5 件作品為例，介紹了雙足步行機器人設計與開發中的 成功經驗和技巧。 本書有助于高等院校師生和參加相關機器人大賽的愛好者了解和學 習相關知識，也可作為從事機器人設計和開發人員的參考書。 雙足步行機器人仿真設計/（日）ROBO-ONE委員會編；楊洋，楊斯 爽譯. —北京：科學出版社，2012 樣書