本書(shū)共分12章，前10章介紹了基于MATLAB的液壓伺服控制理論、通過(guò)實(shí)例介紹了自動(dòng)控制理論在MATLAB中的實(shí)現(xiàn)，主要介紹了伺服閥、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、機(jī)液伺服系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)的基本內(nèi)容和理論，為分析、研究、液壓元件選型奠定基礎(chǔ)；并結(jié)合實(shí)例講解了妥全、可靠和有效地應(yīng)用液壓控制技術(shù)；介紹了油源品質(zhì)要求和恒壓能源的數(shù)學(xué)模型及污染控制，與現(xiàn)代控制理論相關(guān)方面的內(nèi)容。第11章非線性液壓控制系統(tǒng)。第12章介紹了離散控制系統(tǒng)的基本組成、工作過(guò)程和離散模型的建模特點(diǎn)。