data=textread（‘D:\airboard?hardware\超聲模塊\串口接收數(shù)據(jù)\測試.txt‘‘%s‘）;
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????else?a=a+1;
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end

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????????????for?i=1:1:（length（data3）-1）
????????????????????????if??（（data3（i+1）-data3（i））>3||（data3（i）-data3（i+1））>3）?%限幅濾波
????????????????????????????????count=count+1;
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