針對當(dāng)前虛擬樣機(jī)技術(shù)的相關(guān)問題，從ADAMS和MATLAB的聯(lián)合仿真等方面進(jìn)行探討，綜合兩者的優(yōu)點(diǎn)，建立了兩個聯(lián)合方案，并以控制機(jī)器人運(yùn)動為實(shí)例，說 明該方法的可行性。本文主要完成了以下工作.