資源簡介
文檔中包含了最優(yōu)狀態(tài)估計的英文原版文檔，和中文張永剛翻譯的版本，都是不可多得的好資源。
重要的是我附帶了英文原版的matlab程序源碼，這樣你在學(xué)習(xí)完理論，在驗證功能的時候，省去了你自己編寫程序的過程；
程序中附帶了H無窮濾波，非線性濾波，粒子濾波。
希望好的資料遇到識貨的人。 最后感謝張永剛老師，他的課真的很不錯。有機會大家可以來哈工程來旁聽他的課程，講的很不錯。人格魅力沒的說。粉你一下剛哥、
代碼片段和文件信息
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