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clear;
eps=0.01;
sum=0;?%統計模型運行次數
for?P=0.3:0.01:0.6
????for?I=2:0.01:6
?????sim（‘pmmotor‘3）
?????n=length（err）;
?????m=mean（err（n-100:n））;
?????sum=sum+1;
?????if?m<=eps
?????????break;
?????end
???end
end
subplot（211）;
plot（twm）;?title（‘轉速‘）;
subplot（212）;
plot（tTe）;?title（‘轉矩‘）;

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
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?????文件?????????326??2018-07-19?09:17??伺服電機\pmmotor.m
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?????文件???????13688??2018-07-21?15:37??伺服電機\電機感想.docx