%function??A_star（mapSize）
global?mapSize;???%?此參數(shù)為地圖大小，可調
global?map;
mapSize?=?10;
map_value?=?rand（mapSize-2mapSize-2）;
threshold?=?0.25;??%?參數(shù)可調，概率值
map_value?=?double（map_value?>?threshold）?*?255;
map_value（1:31:3）?=?255;
map_value（end-2:endend-2:end）?=?255;
map_value?=?map_value??/?255;?
map_value?=?~map_value;
map?=?false（mapSize）;
map（2:end-12:end-1）?=?map_value;
cmap?=?[1?1?1;?...%白色
????????0?0?0;?...%黑色
????????1?0?0;?...藍色
????????0?0?1;?...紅色
????????0?1?0;?...綠色
????????1?1?0;?...%黃色
????????0.5?0.5?0.5];%灰色
colormap（cmap）;%創(chuàng)建色圖
image（1.5?1.5?map）;
set（handles.axes1‘visible‘‘off‘）;
%grid?on;
axis?image;
rectangle（‘position‘[1?1?size（map）]‘edgecolor‘‘k‘）;%在地圖外圍加上邊緣
?%end

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2018-09-09?10:59??隨機地圖建立\
?????文件?????????775??2018-09-09?10:55??隨機地圖建立\map_make.m
?????文件???????53999??2018-09-09?10:58??隨機地圖建立\說明.docx