pmsm矢量控制。矢量控制技術是借鑒直流電動機電樞電流和勵磁電流相互垂直、沒有耦合以及可以獨立控制的思路，以坐標變換理論為基礎，通過對定子電流在同步旋轉坐標系中大小和方向的控制，達到對直軸和交軸分量的解耦目的，從而實現磁場和轉矩的解耦控制，使交流電機具有類似直流電機的控制性能。