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    文件類型: .m
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    發(fā)布日期: 2021-06-19
  • 語言: Matlab
  • 標(biāo)簽: 123??

資源簡介

Chan算法的數(shù)學(xué)原理。Chan算法可將TDOA中的求解多個(gè)雙曲線的非線性方程求解，化為帶參數(shù)的偽線性方程，可大大降低運(yùn)算量。但在求解參數(shù)r0r_0r 0 ? 時(shí)，會(huì)存在無解，一個(gè)解，兩個(gè)解三種情況。即Chan算法，存在不可定位和定位模糊的可能，在出現(xiàn)定位模糊時(shí)，需要我們引入新的時(shí)間差信息，對其中的一個(gè)偽解進(jìn)行剔除

資源截圖

代碼片段和文件信息 

function?Zp=myChan2（BSNBSR）
Q=eye（BSN-1）;
K1=0;
for?i=1:BSN-1
????K（i）=BS（1i+1）^2+BS（2i+1）^2;
end
for?i=1:BSN-1
????Ga（i1）=-BS（1i+1）;
????Ga（i2）=-BS（2i+1）;
????Ga（i3）=-R（i）;
end
for?i=1:BSN-1
????h（i）=0.5*（R（i）^2-K（i）+K1）;
end
Za0?=?inv（Ga‘*inv（Q）*Ga）*Ga‘*inv（Q）*h‘;
B=eye（BSN-1）;
for?i=1:BSN-1
????B（i1）=sqrt（（BS（1i+1）-Za0（1））^2+（BS（2

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