根據所做的項目拿出調試伺服電機的小程序，程序是s7-200控制的松下伺服電機，控制方式是位置控制，伺服電機驅動器依據plc發送的脈沖旋轉固定距離。程序可實現plc控制伺服電機啟動、停止、原點定位等功能，發送脈沖數和頻率可調。