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資源簡介

結(jié)合船舶航向的運動方程，設計了響應的PID控制器，為經(jīng)典的算法，主要貢獻為基于Matlab下的Simulink工具箱設計了切實可行的程序。

資源截圖

代碼片段和文件信息

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?????文件???????32136??2015-05-20?14:19??PID_Interfered?-?副本.mdl

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