Matlab模糊PID參數(shù)設(shè)定-work.rar
我的設(shè)計(jì)師模糊PID控制器的設(shè)計(jì)? ?但是我設(shè)計(jì)好后用Matlab??simulink仿真 結(jié)果輸出為0? ?
我的系統(tǒng)傳遞函數(shù)是：0.02725/??模型是單級(jí)倒立擺? ?我確定e? ?ec為【-3 3】kp[-3 3]??ki[-0.06 0.06]? ?kd[-0.3 0.3]? ?? ?如果有錯(cuò)請指出哈



確定ke? ?kec??ku1??ku2??ku3 大概為多少??給個(gè)范圍就可以了