%創建系統對象，用于讀入待處理視頻
filename?=?‘viptraffic02.avi‘;
hvfr?=?vision.VideoFileReader（filename‘ImageColorSpace‘‘RGB‘）;
%%創建系統對象，用于色彩空間轉換
hcsc?=?vision.ColorSpaceConverter（‘Conversion‘‘RGB?to?intensity‘）;
%創建系統對象，用于用高斯混合模型檢測背景
hfdet?=?vision.ForegroundDetector（...
????‘NumTrainingframes‘5...???????%取連續5幀進行檢測背景
????‘InitialVariance‘（30/255）^2）;??%初始標準差為30/255
%創建系統對象，用于檢測出包含汽車運動的圖像塊
hblob?=?vision.BlobAnalysis（...
????‘CentroidOutputPort‘false...
????‘AreaOutputPort‘true...
????‘BoundingBoxOutputPort‘true...
????‘OutputDataType‘‘single‘...
????‘MinimumBlobArea‘250...
????‘MaximumBlobArea‘3600...
????‘MaximumCount‘80）;
%創建系統對象，用于對檢測出的運動車輛進行框畫
hshapeins?=?vision.ShapeInserter（...
????‘BorderColor‘‘Custom‘...
????‘CustomBorderColor‘[0?255?0]）;
%創建系統對象，用于標注檢測車輛的個數
htextins?=?vision.TextInserter（...
????‘Text‘‘%4d‘...
????‘Location‘[1?1]...
????‘Color‘[255?255?255]...
????‘FontSize‘12）;
%創建系統對象，用于顯示結果
sz=get（0‘ScreenSize‘）;
pos?=?[20?sz（4）-300?200?200];
hVideoOrig?=?vision.VideoPlayer（‘Name‘‘Original‘‘Position‘pos）;
pos（1）=pos（1）+220;%在右側建立下一個視窗
hVideoFg?=?vision.VideoPlayer（‘Name‘‘Foreground‘