文運用相機標定模型確定了相機像平面的像坐標，利用本質矩陣標定雙目相機，快速找出了相機的相對位置關系；利用MATAB軟件和圖像處理進行編程求解；通過對圖像的預處理和灰度質心法對模型進行了驗證，得出模型的精度。 針對問題一，根據數碼相機的特點，提出了一個新的標定方法，建立相機標定模型，確定了靶標上圓的圓心在該相機像平面的像坐標，為問題二的計算提供了一個好的算法。 針對問題二，我們利用問題一建立的模型和方法運用MATLAB編程精確的計算了靶標上五個圓的圓心在像平面上的像坐標。 針對問題三，我們引入了灰度質心法及像差模型對前述問題的模型的穩定性和坐標值精度進行檢驗后，發現兩種模型的中心坐標值的誤差值在[0~3]個像素區間內，說明前述模型的計算結果的精度很高，通過像差模型得出其徑向畸變系數趨于無窮小，認為前述模型有很好的穩定性。 針對問題四，我們提出了一種改進的的立體攝像機標定方法，通過雙目匹配點，線性地求解本質矩陣，快速找出攝像機的相對位置關系。