clear;
clc;

N=3000;
a=importdata（‘imudata.txt‘）;
f=a（1:N5）;%陀螺儀x軸數(shù)據(jù)

%?e=detrend（f）;
c=a（1:N5）;


cj=mean（c）;
flag=0;
sigma=std（cflag）;?????