資源簡介
在研究工業(yè)機器人運動仿真,可以進行交流。matlab 物體 運動 仿真
代碼片段和文件信息
n=1;?%?阻尼系數
w=6;?%?圓頻率
ww=sqrt(w^2-n^2);?%?等效的圓頻率
B1=80;?%?系數
B2=-20;?%?系數
axis([-105105-105105]);hold?on;?%?設置坐標軸范圍
set(gcf‘doublebuffer‘‘on‘);?%?設置圖形窗口的渲染效果
G=plot(1000‘r‘);?%?軌跡曲線
x=100;?%?初始位置的橫坐標
y=0;?%?初始位置的縱坐標
r=2;?%?小球半徑
t1=r*sin(0:.1:2*pi);?%?計算小球的邊界數據
t2=r*cos(0:.1:2*pi);?%?計算小球的邊界數據
X=x+r*t1;?%?得到小球的橫坐標數據
Y=y+r*t2;?%?得到小球的縱坐標數據
Q=fill(XYrand(13));?%?畫出小球
t=0;?%?時間的初始數值
plot([-100100][00]);?%?畫出格線
plot([00][-100100]);?%?畫出格線
k=1;?%?控制循環(huán)的參數
xlabel(‘Please?press?“space“?key?and?stop?this?program!‘...
????‘fontsize‘14‘color‘‘r‘);?%?添加提示字符
title([‘《damp?turbination》?‘‘B1=
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