該實(shí)驗(yàn)報(bào)告結(jié)合船舶參數(shù)，利用Simulink環(huán)境建立船舶的Nomoto數(shù)學(xué)模型，首先對(duì)其進(jìn)行回轉(zhuǎn)試驗(yàn)，然后為其設(shè)計(jì)一個(gè)PID控制器使其保持正東航向，最后給船舶加入干擾測(cè)試其性能。