A=[0?1?0?0;0?0?-1?0;0?0?0?1;0?0?11?0];
B=[0;?1?;0?;-1];
C=[1?0?0?0];
rct=rank（ctrb（AB））

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2014-12-04?10:24??matlab的仿真\
?????文件???????34684??2014-12-04?10:24??matlab的仿真\untitled.mdl
?????文件???????15245??2014-12-04?10:24??matlab的仿真\untitled.slx.r2014a
?????文件???????19100??2014-11-11?20:13??matlab的仿真\untitled1.slx
?????文件??????????93??2014-11-11?19:34??matlab的仿真\Untitled3.m
?????文件??????????94??2014-11-11?19:34??matlab的仿真\Untitled4.m
?????文件??????????99??2014-11-11?19:35??matlab的仿真\Untitled5.m
?????文件?????????134??2014-11-11?19:37??matlab的仿真\Untitled6.m
?????文件??????256318??2014-11-12?19:06??matlab的仿真\倒立擺在matlab的simulink庫下的仿真.doc
?????文件??????296448??2014-11-27?13:54??matlab的仿真\倒立擺在matlab的simulink庫下的仿真.ppt