初始條件：某溫箱的開環(huán)傳遞函數(shù)為 要求完成的主要任務(wù): （包括課程設(shè)計(jì)工作量及其技術(shù)要求，以及說明書撰寫等具體要求） 1.1試用Matlab繪制其波特圖和奈奎斯特圖，計(jì)算相角裕度和幅值裕度； 1.2試設(shè)計(jì)滯后校正裝置，使系統(tǒng)的相角裕度增加15度。 1.3用Matlab對(duì)校正后的系統(tǒng)進(jìn)行仿真，畫出階躍相應(yīng)曲線