初始條件：某溫箱的開環(huán)傳遞函數(shù)為 要求完成的主要任務: （包括課程設計工作量及其技術要求，以及說明書撰寫等具體要求） 1.1試用Matlab繪制其波特圖和奈奎斯特圖，計算相角裕度和幅值裕度； 1.2試設計滯后校正裝置，使系統(tǒng)的相角裕度增加15度。 1.3用Matlab對校正后的系統(tǒng)進行仿真，畫出階躍相應曲線