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源碼之巔峰

4R動機器人逆運動學(xué)—基于MATLAB

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文件類型: .pdf

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發(fā)布日期: 2021-06-09
語言: Matlab
標(biāo)簽: 逆運動學(xué)??機器人??MATLAB??

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資源簡介

許多低成本的愛好類機器人，只有4個關(guān)節(jié)（自由度）。本文檔描述了如何用MATLAB的機器人工具箱1來確定這種機器人的逆運動學(xué)。

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