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    文件類型: .m
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    發(fā)布日期: 2021-06-09
  • 語言: Matlab
  • 標(biāo)簽: MATLAB??卡爾曼??融合??

資源簡介

D-S證據(jù)理論數(shù)據(jù)融合MATLAB實(shí)現(xiàn),算法簡單,可以直接調(diào)用

資源截圖

代碼片段和文件信息

function?x=DS_fusion(xy)
%?功能:融合xy兩行向量(經(jīng)典Dempster-Shafer組合公式)
%?xy的格式形如[m1?m2?m3?...??mk?m(全集)?m(空集)]
%?要求m1?m2?m3?...之間互相無交集
%?m(全集)可不為0,表示不確定度
%?m(空集)肯定是0
[nxmx]=size(x);
if?1~=nx
????disp(‘x應(yīng)為行向量‘);
????return;
end
[nymy]=size(y);
if?1~=ny
????disp(‘y應(yīng)為行向量‘);
????return;
end
if?mx~=m

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