本文是MATLAB魚眼相機的標定過程，建立在學習普通相機的標定過程之上。轉載請注明出處。請高手指教結果出現更加畸形的原因。 普通相機的標定引用自：http://blog.csdn.net/jameshater/article/details/53172333 好多CSDN都要積分，我不想把這個用來賣，這是大家交流學習的平臺，不能太利益了。