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    發布日期: 2021-06-03
  • 語言: Matlab
  • 標簽: Backstepping??

資源簡介

本文用Backstepping方法設計了船舶航向控制器，仿真效果很好，可供反步法的學習和仿真提供一些幫助。

資源截圖

代碼片段和文件信息

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