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    發(fā)布日期: 2021-06-03
  • 語言: Matlab
  • 標(biāo)簽: Backstepping??

資源簡介

本文用Backstepping方法設(shè)計(jì)了船舶航向控制器，仿真效果很好，可供反步法的學(xué)習(xí)和仿真提供一些幫助。

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