資源簡介
詳細介紹使用MATLAB完成一個雙輪差速驅動的移動機器人“走8字”的仿真,并生成視頻,及相應的matlab文件

代碼片段和文件信息
function?r=car(tx)
r=zeros(31);
r(1)=((cos(t/20)/2?-?cos(t/20?+?1/200)/2)/(10*sin(t/10)?-?10*sin(t/10?+?1/100))?-?((10*sin(t/20)?-?10*sin(t/20?+?1/200))*(cos(t/10)?-?cos(t/10?+?1/100)))/(10*sin(t/10)?-?10*sin(t/10?+?1/100))^2)/((10*sin(t/20)?-?10*sin(t/20?+?1/200))^2/(10*sin(t/10)?-?10*sin(t/10?+?1/100))^2?+?1);
r(2)=((cos(t/10)^2?+?cos(t/20)^2/4)^(1/2))*cos(x(1));
r(3)=((cos(t/10)^2?+?cos(t/20)^2/4)^(1/2))*sin(x(1));
end
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件?????????918??2019-12-02?21:54??matlabrobot.m
?????文件??????607214??2020-04-08?09:33??mtalab_robot.docx
?????文件?????????525??2019-12-02?11:53??robot.m
?????文件?????????436??2019-12-01?09:57??car.m
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