本文介紹了線性二次型最優控制的基本原理，并給定了一個具體的控制系統，利用MATLAB軟件對其最優控制矩陣進行了求解，最后用SIMULINK對所給定的系統進行了仿真，通過仿真實驗，設計所得到的線性二次型最優控制效果比較好，達到了設計的目的。