compvel.m
function?[x]=compvel（u）
r2=1.0;
r3=4.0;
a=[r3*sin（u（3））?1?;?-r3*cos（u（3））?0];
b=[-r2*u（1）*sin（u（2））;?r2*u（1）*cos（u（2））];
x=inv（a）*b;

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
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?????文件????????148??2020-02-06?20:18??曲柄滑塊sim\compvel?（1）.m

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