整套控制方法的仿真，雙饋電機(jī)模型用simulink帶的繞線式異步電機(jī)，輸入命令速度可以調(diào)節(jié)雙饋電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可亞同步電動(dòng)狀態(tài)下任意調(diào)速。PI參數(shù)不是十分精確，響應(yīng)速度不是十分快。