%%?清空環(huán)境變量

clc;
clear?all;
%%?產(chǎn)生參考標(biāo)簽坐標(biāo)

x=0:1:10;???????????????????????????????????????????????????????????????????
[xy]=meshgrid（x）;?????????????????????????????????????????????????????????
reference_tag=[x（:）‘;y（:）‘];?????????????????????%參考標(biāo)簽的真實(shí)坐標(biāo)，每列一個(gè)參考標(biāo)簽的坐標(biāo)
reader=[2.7?2.3?7.7?7.3;
????????3.3?7.7?2.5?6.7];????????????????????????%?4個(gè)閱讀器的坐標(biāo)位置

%%?產(chǎn)生參考標(biāo)簽的?RSSI

ref_dist=dist（reader‘reference_tag）;???????????????%?每列為一個(gè)參考標(biāo)簽與4個(gè)閱讀器的幾何距離
n=2.2;????????????????????????????????????????????????%?距離衰減因子

ref_rssi=zeros（size（ref_dist））;
for?i=1:size（ref_dist2）
ref_rssi1=-30-10*n*log10（ref_dist（:i））*ones（1100）+5*randn（4100）;???%?由距離產(chǎn)生的RSSI加上測量誤差誤差的標(biāo)準(zhǔn)差一般取5--8
ref_rssi（:i）=gaussfilter（ref_rssi1）;??????????????????????????????????%??對每個(gè)標(biāo)簽讀取100次，進(jìn)行高斯濾波，減小誤差
end

%%?產(chǎn)生待定位標(biāo)簽的?RSSI

test_tag=[2?5?6?3?4;
??????????4?5?6?3?2];???????????????????????????????%測試標(biāo)簽的位置
test_dist=dist（reader‘test_tag）;??????????????????%?每列為一個(gè)測試標(biāo)簽與4個(gè)閱讀器的幾何距離

test_rssi=zeros（size（